【脳卒中】ぶん回し歩行の原因となるStiff Knee Gaitとは？

脳卒中 ぶん回し歩行 改善は、「足を外に振り回す歩き方」に悩む多くの当事者・ご家族にとって最大の関心事です。

脳卒中のあとによく見られる歩き方のひとつに、“ぶんまわし歩行” があります。

“ぶんまわし歩行”とは、足をまっすぐ前に出せずに、外に振り回すようにして歩く状態のことです。

この“ぶんまわし歩行”の大きな原因のひとつが、膝が曲がりにくくなることです。

専門用語では Stiff Knee Gait（スティッフニーゲイト）といい、「膝がかたくて曲がらない歩きかた」のことを指します。

この記事では、ぶん回し歩行とStiff Knee Gaitの仕組み・原因・そして改善のためのリハビリ選択肢を、脳卒中専門リハビリ施設BRAINの代表で理学療法士の針谷が、臨床経験と最新の研究論文に基づいて解説します。

脳卒中のあとに多く見られる歩き方のひとつに「膝がかたくなって曲がらない歩き方」があります。

専門用語で Stiff Knee Gait（スティッフニーゲイト） と呼びます。

これは「遊脚期」、つまり足を前に振り出すときに、膝が十分に曲がらない状態のことを指します。

世界中の多くの研究をまとめた2025年のレビューでは、次のことが報告されています（Krajewski, 2025）。

• 脳卒中後にみられるStiff Knee Gaitの人は、正常な人に比べて膝の曲がりが半分近くに減ること（健康な人は約60°曲がるのに対し、脳卒中の方は平均約30°）
• その結果、歩幅が短くなり、歩く速度も4割ほど遅くなること
• 足を外に回したり、腰を持ち上げたりといった代償が必要になること
• 代償のせいで歩くときのエネルギー消費が3割以上増えること

つまり「膝が曲がらない」こと自体が問題なだけでなく、それを補うために体の他の部分を使わなければならず、余計に疲れやすくなるのです。

Stiff Knee Gait、つまり「膝が曲がらない」ことを補うための方法のひとつが「ぶん回し歩行」です。

Stiff Knee Gaitを改善させることでぶん回し歩行が改善する可能性があります。

2024年に発表された研究では「どの基準でStiff Knee Gaitと診断するのが一番正確か？」を調べました（Lee, 2024）。

対象は脳卒中の方50人で、歩行解析で膝の動きを詳細に測定し、いくつかの基準を比べました。

その結果、以下の2つの基準がStiff Knee Gaitをもっとも正確に見分けられることが示されました。

• 麻痺側と非麻痺側の膝の曲がり角度の差が17°以上あること
• 麻痺側の膝の曲がりが44°未満であること

ご自身の歩いている姿を横からビデオ撮影し、上記のいずれかに該当すればStiff Knee Gaitと考えられます。

Stiff Knee Gaitなら、原因を分析してリハビリを行うことでぶん回し歩行がよくなる可能性があります。

この「膝が曲がらない歩き方」には軽いものから重いものまで、いくつかのタイプがあります。

2025年に発表された研究では、脳卒中の方50人と健康な方15人を対象に歩行の詳細なデータをとりました（Lee, 2025）。

具体的には、体にマーカーをつけてモーションキャプチャで歩く様子を撮影し、足や腰の動き、筋肉の働き、地面を蹴る力などを計測しました。

その後、コンピュータで「歩き方のパターンごとの違い」を分析し、膝の曲がり方や腰の持ち上げ方（ヒップハイク）、足の外への振り出し（外転）などから、参加者を3つのグループに分類しました。

結果として、次の3つのタイプが見つかりました。

1. 重度のStiff Knee Gait（Cluster A）：膝がほとんど曲がらず、代わりに腰を持ち上げて足を前に出す。歩く速度は一番遅く、左右のバランスの崩れ（推進力の非対称）が大きい
2. 中等度のStiff Knee Gait（Cluster B）：膝は少しは曲がるが、まだぎこちない。腰を持ち上げるだけでなくぶん回し歩行も使う。歩く速度は中間くらい
3. 軽度のStiff Knee Gait（Cluster C）：膝はある程度曲がる。代償動作も少なく、歩行速度も比較的速い。健常者に近い歩き方

この研究でわかった大事なことは、「膝が曲がらない歩き方」にもいくつかのパターンがあるものの、根本的には重症度の違いで説明できるという点です。

では、なぜ膝が曲がらなくなるのでしょうか？

1つは 「推進力」 の問題です。

「推進力」とは、足の裏で地面をしっかり蹴って体を前に進める力のことです。

しかし脳卒中のあと、この推進力が弱くなることがあり、それが膝の動きに影響します。

2020年に公開された研究では、脳卒中の方29人を対象に、トレッドミル上で歩いてもらい、地面を蹴る力と膝の動きを計測しました（Dean, 2020）。

その結果、足を後ろに蹴り出す力（推進力）が弱い人ほど、膝がうまく曲がらず、代わりに足を外に振り回して歩いてしまうことが分かりました。

特に「蹴り出すべきタイミングで逆にブレーキのような力が出てしまう人」は、膝が曲がらず、ぶんまわし歩行が強く出ていました。

2020年に公開された研究では、脳卒中後の10名を対象に、大腿直筋（太ももの前の筋肉）の反射の強さを調べました（Akbas, 2020）。

すると、反射が強く出る（過敏になる）ほど、膝の曲がりが小さいことが分かりました。

健康な人では反射と膝の曲がりに関係はなかったので、これは脳卒中の後に特有の現象といえます。

つまり、膝を曲げたいときに太ももの筋肉がガチッとブレーキをかけてしまうのです。これが「膝が固まったようになる」原因のひとつです。

先ほど、「推進力」がStiff Knee Gaitの原因のひとつとお伝えしましたが、推進力とともに大腿直筋の筋緊張の問題も注目されています。

オランダで行われた2025年の大規模研究では、122名の脳卒中患者の歩き方を調べ、健康な人と比較しました（Bloks, 2025）。

その結果、脳卒中後の多くの方（約65％）では、足首の蹴り出し（push-off）や股関節の引き上げ（pull-off）が弱いことが、膝の曲がり不足を説明できると分かりました。

一方で、残りの約35%の人たちではこの説明が当てはまらず、その場合は「大腿直筋の痙縮」など別の要因が関わっている可能性が示されました。

つまり、膝が曲がらない原因は膝そのものだけでなく、足首・股関節・筋肉のバランスにもあるのです。

つまり、膝が曲がらない原因は「膝だけの問題」ではありません。

• 地面を蹴る力が弱いこと
• 太ももの筋肉が必要以上に反応してしまうこと
• 足首や股関節の働きが不足していること

こうした複数の要素が重なって、「膝が曲がらない歩き方（Stiff Knee Gait）」を生み出しているのです。

「シナジー」というのは、筋肉同士のチームワークのことです。

例えば会社をイメージしてください。

上司が『よし、会議の準備だ！』と号令をかけると、ある部署の人たちが一斉に動き出しますよね。

机を並べる人、資料をコピーする人、プロジェクターを準備する人…といった具合に、決まったメンバーがチームとして同時に動きます。これが「シナジー」です。

健康な人の歩行では、筋肉のチームが4つくらいに分かれ、それぞれのチームが役割分担をして歩きを支えています。

ところが脳卒中のあとでは、このチーム分けが崩れてしまうことがあります。

その結果、膝を曲げるべきタイミングで逆に膝を伸ばす筋肉が働いてしまったり、余計な動きが出て「ぶんまわし歩行」のような歩き方につながってしまうのです。

2024年に日本から発表された研究では、実際に脳卒中後のStiff Knee Gait患者さんを対象に筋電図を解析したところ、本来なら遊脚期に働くはずの筋肉チームが、立脚期に異常に働いてしまうといった「シナジーの簡略化・異常化」が確認されました（Fujita, 2024）。

シナジーを改善することでStiff Knee Gaitが改善し、ぶん回し歩行の改善につながるかもしれません。

さらに2025年にGait & Posture誌で公開された14件の研究をまとめた分析では、歩行の左右差には下肢の筋力・感覚障害・痙縮が強く関わり、特に歩幅の左右差には痙縮が最も強く影響する（r=0.67）ことも報告されています（Xu, 2025）。

ここからは、ぶん回し歩行とStiff Knee Gaitを改善するために、研究でどのような方法に効果が確認されているかを解説します。

ぶん回し歩行 改善の選択肢は大きく分けて「運動療法」「機器を使った練習」「装具」「薬物療法」「電気刺激」の5つです。

2026年にFrontiers in Neurology誌で公開された12件の研究・652名をまとめた分析では、複数の課題を組み合わせて行う歩行練習（サーキット訓練）によって、6分間歩行距離が約58メートル、歩行速度が秒速0.13メートル向上したと報告されています（Chen, 2026）。

また、2020年にJournal of Physiotherapy誌で公開された17件の研究をまとめた分析では、伝統的なボバース法よりも、実際の生活動作に近い練習（課題指向型訓練）のほうが下肢の動作改善に有効であることが示されています（Scrivener, 2020）。

課題指向型訓練は、自宅の玄関を想定した段差、信号の横断を想定した歩行、買い物袋を持っての歩行など、本人の生活で実際に必要な場面を練習に組み込む方法です。

2024年にJournal of Neurologic Physical Therapy誌で公開された19件の研究をまとめた分析では、中〜高い負荷で歩行練習を行った脳卒中の方は、通常のリハビリと比べて歩行速度が秒速0.06〜0.16メートル、6分間で歩ける距離も33〜51メートル改善したと報告されています（Boyne, 2024）。

この研究では398名のデータを解析しましたが、重篤な有害事象はゼロでした。

「安全の範囲で、少し息が上がるくらいの強度で歩く」ことが、ぶん回し歩行の改善にも役立ちます。

2021年にJournal of Physiotherapy誌で公開された16件の研究・713名の分析では、脳卒中の方がトレッドミルで歩行練習を行うと、歩行速度が秒速0.13メートル、6分間で歩ける距離が46メートル改善し、その効果は練習終了後も維持されていました（Nascimento, 2021）。

屋外歩行と比べて「劣らない」と示されており、雨天や暑さで外に出にくい日もトレッドミルなら練習を続けられます。

2025年にCochrane Database of Systematic Reviews誌で公開された101件・4,224名の研究をまとめた分析では、通常のリハビリに加えてロボットや電気機械による歩行補助装置を使うと、補助なしで歩けるようになる人が増えることが示されています（Mehrholz, 2025）。

ロボット歩行練習は、現時点では病院や自費リハ施設など限られた場所でしか受けられませんが、重度のぶん回し歩行やStiff Knee Gaitがある方にとっては選択肢のひとつです。

2025年にCochrane Database of Systematic Reviews誌で公開された27件の研究・1,004名の分析では、脳卒中後のレジスタンストレーニング（筋力強化運動）は、歩行や身体機能の改善に有効であると報告されています（Saunders, 2025）。

さらに、2025年にBritish Journal of Sports Medicine誌で公開された42件の研究・2,204名の分析では、週の頻度が高く、スピード重視の筋力トレーニングほど歩行能力の改善が大きいことが示されています（Noguchi, 2025）。

ゆっくり重いものを持ち上げる伝統的な筋トレよりも、「速く動くことを意識した」筋力トレーニングが歩行改善には効果的と考えられます。

筋力トレーニングの取り組み方については【2023年版】脳梗塞リハビリにおける筋力トレーニングとは？で詳しく解説しています。

Stiff Knee Gaitの原因②で説明した「大腿直筋の痙縮」に対しては、ボツリヌス療法という薬物療法の選択肢があります。

2023年にNeurorehabilitation and Neural Repair誌で公開された26名を対象にした比較試験では、ぶん回し歩行のある脳卒中の方の大腿直筋にボツリヌス毒素を注射すると、遊脚期（足を振り出す時期）の膝の曲がりが6.7度大きくなり、6分間で歩ける距離も約18メートル長くなったと報告されています（Tenniglo, 2023）。

また、2014年に公開された9件の研究をまとめた分析でも、大腿直筋への神経ブロックやボツリヌス療法により、遊脚期の膝の曲がりが平均7〜9度大きくなることが示されています（Tenniglo, 2014）。

ただし、2025年にEuropean Journal of Physical and Rehabilitation Medicine誌で公開された8件の研究をまとめた分析では、下肢全般へのボツリヌス療法は痙縮（筋の緊張）を下げる効果はありますが、歩行速度やケイデンスなど歩行機能そのものへの効果は明確には示されませんでした（De Santis, 2025）。

この2つの研究の違いは、「どの筋肉に打つか」「何を測るか」にあります。

大腿直筋にピンポイントで注射し、膝の曲がりという細かい動きを評価した場合には効果が出やすく、下肢全体の多くの筋肉にまとめて打った場合や歩行速度だけを見た場合には効果がはっきり出にくいということです。

ボツリヌス療法を検討する場合は、リハビリ科医・脳神経内科医などボツリヌス治療の経験が豊富な医師とよく相談してください。

麻痺側の足首が背屈しにくい（つま先が上がりにくい）方には、短下肢装具（AFO）の使用がぶん回し歩行の改善につながる場合があります。

2022年に公開された30件の脳卒中研究をまとめた分析では、短下肢装具を使うとバランス・歩行レベル・6分間歩行距離・階段の上り時間が改善することが示されています（Daryabor, 2022）。

AFOは足首を支えることで、遊脚期につま先が引っかからず、無理に股関節を持ち上げたり足を外に振り回したりする代償を減らせます。

装具の選び方・費用については【2024年版】脳梗塞における短下肢装具のメリットとデメリット〜種類・効果・費用まで〜で詳しく解説しています。

下垂足（つま先が下がる状態）や足首の筋肉が働きにくい方には、電気刺激療法も選択肢です。

2024年にJournal of NeuroEngineering and Rehabilitation誌で公開された29件の研究・1,711名の分析では、神経筋電気刺激（NMES）を使うと歩行速度・歩幅・足首の動きが改善することが示されています（Chen, 2024）。

2021年にAnnals of Physical and Rehabilitation Medicine誌で公開された14件の研究・1,115名の分析では、腓骨神経への電気刺激は単独よりもリハビリと組み合わせたときに歩行速度を改善することも示されました（Jaqueline da Cunha, 2021）。

装具と電気刺激は歩行速度を改善する効果に大きな差はないとする2020年の分析もあり、どちらを選ぶかは本人のつけ心地や生活環境で決めてよいと報告されています（Nascimento, 2020）。

ぶん回し歩行の改善は専門家のリハビリが中心ですが、自宅でも日々の取り組みが成果につながります。

• スマホで歩行を横から動画撮影する：週1回程度、同じ服装・場所で撮影し、経過を見られるようにする
• 安全な範囲で少し早めに歩く：研究では中〜高強度の歩行が効果的。ただし息切れやふらつきが強い場合は無理をしない
• 階段昇降で下肢の筋力を維持する：階段は太ももの前後・ふくらはぎ・すねの4筋を総合的に使う動作。無理のない段数から
• 太ももの前のストレッチ：大腿直筋の柔軟性を保つため、担当療法士に指示されたストレッチを継続
• 装具・電気刺激・杖などの道具を正しく使う：独自の判断で外したりつけたりせず、必ず療法士と相談

• 「速く歩けばぶん回しが治る」と思い込んで、無理に速度を上げる：かえって代償が強くなる場合がある
• 痛みがある状態でストレッチや筋トレを続ける：膝・股関節の炎症や肉離れのリスク
• 装具を外して歩く練習を自己判断で行う：転倒リスクが急激に上がる。必ず療法士と相談
• SNSやYouTubeの情報だけで自主リハを組み立てる：その方の原因に合わないメニューは効果が出にくい

以下に当てはまる場合は、リハビリ科医・理学療法士への相談を検討してください。

• リハビリを継続しているのに、ぶん回し歩行や膝のかたさが半年以上変わらない
• 膝・股関節・腰・足首に痛みが出てきた
• 「最近、歩くのがまた遅くなった」と感じる
• 外出や階段で転倒しそうになった／転倒した
• 装具を使っているが合っていない感じがする
• ボツリヌス療法を検討したいが、誰に相談すればいいか分からない

ぶん回し歩行の原因は一人ひとり違います。

「推進力が弱いタイプ」「大腿直筋が過剰に反応するタイプ」「シナジーが崩れているタイプ」で、効果的なリハビリや治療法は変わります。

担当の療法士と一緒に、あなたのタイプを見極めてから改善のプランを立てることをおすすめします。

改善の余地はあります。

2024年の19件の研究をまとめた分析では、慢性期（発症後6か月以降）でも歩行速度・歩行距離の改善が確認されています（Boyne, 2024）。

ただし、効果の大きさは急性期・亜急性期より小さい傾向があるため、継続的な取り組みが必要です。

適応があるのは「大腿直筋の痙縮が強く、それが膝の曲がり不足の主因」と判断された場合です。

推進力不足が主因の方に大腿直筋へ注射しても効果は出にくく、場合によっては膝の伸展機能が弱くなり、立ち上がりや階段昇降がやりにくくなるリスクもあります。

ボツリヌス治療は「受けるかどうか」より「適切な筋肉に、適切な量を、適切なタイミングで打つか」が重要です。

担当療法士との相談が必須です。

装具を外して歩けるかどうかの判断基準については脳卒中患者さんが装具なしで歩けるようになるための3つの条件で解説しています。

自己判断で外すと転倒リスクが上がるので、必ず療法士とともに段階的に進めてください。

あります。

• 週1回、同じ場所で歩行を横から動画撮影する（経過を見るため）
• 散歩の付き添いで、安全な範囲で少し歩行距離や速度を伸ばせるよう声かけする
• 転倒リスクのある場所（段差・斜面・歩道と車道の境目）で注意を促す
• 療法士から指示されたストレッチ・自主練習を継続できるよう一緒に行う

「歩き方を指摘しすぎない」ことも大切です。集中が切れると、かえって歩きにくくなる場合があります。

• ぶん回し歩行の多くはStiff Knee Gait（膝が曲がらない歩き方）を補うための代償動作
• 原因は①推進力の不足、②大腿直筋の過剰な反応、③シナジー（筋肉のチームワーク）の崩れの3つ
• 改善のための選択肢は「課題指向型訓練」「中〜高強度歩行」「トレッドミル」「ロボット補助歩行」「筋力トレーニング」「AFO」「電気刺激」「ボツリヌス療法」
• 大腿直筋へのボツリヌス療法は膝屈曲角を6.7°、6分間歩行距離を18m改善（Tenniglo 2023）
• 装具・電気刺激・筋トレはいずれも2020年以降のメタ分析で歩行改善効果が示されている
• 慢性期でもぶん回し歩行は改善する。ただし原因に合わせたプランが必要

次にやるべきこと：まずはご自身のぶん回し歩行を横からスマホで動画撮影してみてください。そのうえで「膝の曲がり・股関節の持ち上げ・足首の蹴り出し」の3点をチェックし、担当の療法士に見てもらうと改善の糸口が見つかります。

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最終更新：2026年4月（改善リハビリ・装具・ボツリヌス療法のエビデンスを追記）